متجهات الوحدة
إنَّ تمثيل الكمية المتجهة، سواء في المستوى أو في الفراغ يمكن أن يتمَّ باستخدام نظام المحاور الثلاثية المتعامدة (x,y,z) مع متجهات الوحدة الخاصة بها؛ أي أننا نمثل المتجه بُعديًّا والمقصود بالتمثيل تعيين المتجه مقدارًا واتجاهًا وهذا ما يدعو إلى اعتماد متجهات الوحدة على المحاور الثلاثية المتعامدة للتعبير عن الكمية المتجهة إنَّ مقدار كل واحدٍ منها يساوي الواحد تمامًا وهذا هو سبب تسميتها بمتجهات الوحدة، بينما تكون الزاوية قائمة بين كلٍّ منها حيث المتجه (i) والمتجه (j) والمتجه (k) هي متجهات الوحدة على المحاور بينما المتجه (Ax) والمتجه (A