حينما تعمل قوة ما ولتكن (F) على دفع جسم موجود على سطح جسم ما فإن قوة مُمَاسِيَّة تنشأ بين الجسم والسطح الموجود عليه تعرقل وتعيق حركة الجسم الأول على الجسم الثاني نتيجة لتشابك النتوءات المجهرية للجسمين ببعضهما البعض وهذا ما يمكن التعبير عنه بقوة معيقة للحركة أثَّر بها الجسم الثاني (السطح) على الجسم الأول (الجسم المتحرك) والتي نسميها قوة الاحتكاك تعرف قوة الاحتكاك بأنها القوة المعوقة لحركة جسم على سطح خشن وهي قوة معاكسة لحركة الجسم إن أقل قيمة لهذه القوة تساوي الصفر ثم تبدأ بالازدياد التدريجي إلى أن تصل إلى قيمتها القصوى وذلك حينما يكون الجسم على وشك الانزلاق.