حينما تتغير سرعة جسم متحرك من السرعة الابتدائية (نيو 1) إلى السرعة النهائية (نيو 2) فإننا نقول في هذة الحالة بأن الجسم قد خضع لعملية تعجيل أو تسارع وحدة قياس التسارع هي (m/s2)
ينقسم التسارع إلى:
1- التسارع المتوسط
2- التسارع اللحظي

أولا: التسارع المتوسط
هو معدل التغير في سرعة الجسم بالنسبة للزمن.

ثانيا: التسارع اللحظي
يعبِّر هذا التسارع عن المشتقة الأولى لتابع السرعة اللحظية (نيو) بالنسبة للزمن (t) وذلك عند زمن محدد ويعبر عن المشتقة الثانية لتابع الإزاحة (x) بالنسبة للزمن (t) وذلك عند زمن محدد.